Дополнение

Дополнение — это второстепенный член предложения, указывающий на предмет, на который направлено действие или который является результатом действия. Дополнения выражают объектные отношения и отвечают на вопросы косвенных падежей.

Дополнение выражается теми же частями речи, что и подлежащее:

1) существительным или местоимением-существительным в косвенных падежах с предлогом или без предлога.

Например: Я читаю .underline { border-bottom: 1px dashed blue; } письмо и думаюо тебе.

2) любой частью речи в функции существительного.

Например: Он посмотрел на вошедшего.

3) Инфинитивом.

Например: Все просили ее спеть.

4) Числительным.

Например: Разделите десять на два.

5) фразеологически свободным сочетанием числительного с существительным в родительном падеже.

Например: Я купил пять книг.

6) фразеологически связанным словосочетанием.

Например: Я прошу тебя не вешать нос.

Дополнения поясняют

1) основное — глагол (примеры см. выше)
2) существительное со значением действия или деятеля: Он руководителькружка. Он осуществляет руководство кружком. 
3) прилагательное в краткой или — редко — в полной форме: Я зол на друга. 
4) сравнительную степень прилагательного или наречия: Роза ароматнее других цветов. Он прыгнул выше отца.

Если дополнение относится к переходному глаголу или к наречию, называя объект, на который направлено действие, и выражается формой винительного падежа без предлога, то такое дополнение называется прямым. Прямые дополнения выражаются существительным или местоимением, которое стоит:

- в винительном падеже без предлога: Ель рукавом мне тропинку завесила (Фет);
- в родительном падеже при глаголе с отрицанием: На вашей родине вы никогда не увидите этой прелести (Паустовский);
- в родительном падеже при выражении «частичного объекта», т.е. для обозначения части целого: Он налил в стакан ландышевых капель и разбавил их кипяченой водой (Паустовский).
- в родительном падеже без предлога при переходных глаголах, совмещающих значение достижения результата с количественным значением: Пойду куплюхлеба;
- в родительном падеже при некоторых наречиях — сказуемых безличного предложения: Мне жаль потраченного времени.

Все остальные дополнения — косвенные.

Косвенные дополнения — это дополнения, выраженные всеми другими формами косвенных падежей без предлогов и с предлогами, в том числе винительным падежом с предлогом.

Например: В этом утре уже было предчувствие длинного лета, теплыхливней... (Паустовский); Так забудь же про свою тревогу, не грусти так шибкообо мне (Есенин).